15 mai 2019 • 36 • 4.3
Maintenant que vous avez bien installé le système Linux Raspbian sur votre Raspberry Pi, vous pouvez commencer créer vos
premiers programmes en Python. Le Raspberry Pi dispose d'entrées / sorties GPIO. Ils permettent la
communication avec des composants extérieurs. Par exemple, on va pouvoir brancher une sonde de température, puis
récupérer les données qu'elle envoie grâce à ces fameuses entrées/sorties.
Pour commencer, on va écrire un programme très simple qui fera clignoter une Led. Ce programme de base permet
d'utiliser les GPIOs du Raspberry Pi, sans avoir besoin de connaissances préalables.
Pour faire clignoter une LED à l'aide d'un Raspberry Pi, il vous faut :
Une fois tous les éléments réunis, passons au branchement.
Pour relier la LED au Raspberry Pi, on va avoir besoin d'une résistance. En effet, les LEDs fonctionnent avec une tension et une intensité donnée par le constructeur. Voici donc comment bien choisir sa résistance.
Pour savoir quelle valeur optimale de résistance choisir, il suffit d'appliquer les lois des mailles et d'ohm comme sur le schéma ci-contre.
Pour une led fonctionnant en 2V, 20mA, il faudra donc :
R = (3.3-2)/0.02
= 65Ω
Si la valeur de résistance calculée n'existe pas, prendre la résistance qui a la valeur la plus proche.
Une breadboard permet de relier facilement les composants entre eux, sans avoir besoin de les souder. La plaque est composée de deux zones :
Rien de mieux qu'un schéma pour bien comprendre. Chaque trait de couleur représente un ensemble de trous reliés entre eux.
Une fois que tout est branché, vous pouvez démarrer votre Raspberry Pi, et vous connecter avec un clavier/souris
ou par SSH pour écrire votre premier programme en Python sur le Raspberry Pi.
Commençons par créer un fichier. Le système Raspbian étant une distribution de Linux, les commandes entrées
sont des commandes Linux que vous connaissez peut-être déjà Utilisez simplement la commande :
sudo nano nomFichier.extension
On peut par exemple appeler le programme comme suit :
sudo nano led.py
Cette commande crée le fichier led.py dans le répertoire principal (/home/pi par défaut) et l'ouvre dans un éditeur de texte.
Pour le premier programme, j'ai commenté ligne par ligne :)
Une fois que nous avons fini l'édition du fichier, on doit l'enregistrer et quitter l'éditeur. Pour se faire, on appuie sur Ctrl+X, sur y (pour yes) (et o si le Raspberry Pi est en français) et enfin sur la touche enter du clavier. On retourne donc dans l'invite de commande et nous avons fermé l'éditeur de texte.
Pour lancer le programme que nous avons créé, il suffit d'entrer :
sudo python led.py
Par conséquent, la commande générale pour lancer un programme Python est :
sudo python nomFichier.py
Le second tutoriel pour débuter sur le Raspberry Pi touche à sa fin. Nous avons appris à créer et exécuter un programme Python sur le Raspberry Pi permettant de faire clignoter une LED.
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