09 aout 2017 • 3 • 4.8

Le capteur à ultrasons HC-SR04 permet de mesurer une distance de 2 à 400cm en envoyant des signaux sonores à 40 kHz. En fonction du temps qui sépare l'émission de la réception, on trouve par un calcul la distance. Le capteur est alimenté en +5V.

Prérequis

Pour utiliser une sonde HC-SR04 avec un Raspberry, il faut :

• Un Raspberry Pi
• Un capteur HC-SR04
• Résistances 1KΩ et 2KΩ
• Des cables

Une fois tous les éléments réunis, on peut passer au branchement.

Branchement du capteur au Raspberry

Le capteur HC-SR04 se connecte donc au Raspberry grâce à 4 PINs : VCC, Trig, Echo et GND. Pour le connecter, nous aurons besoin de deux résistances : 1KΩ et 2KΩ. Connectez l'HC-SR04 comme ceci :

Une fois branché, il suffit d'exécuter un script Python pour obtenir la distance calculée entre le capteur et l'obstacle.

Programmation du capteur en Python

Ce script Python va donner une distance en centimètres toutes les secondes pendant un nombre de fois donné :

L'exécution de ce programme donne :